抽象的。目的:本文提出了一种用于产生虚拟术中CT扫描的方案,以改善内窥镜窦手术(ESS)的手术完整性。方法:该工作呈现三种方法,基于尖端运动,基于尖端轨迹的基于仪器,以及基于仪器,以及虚拟术中CT生成的非参数平滑和高斯过程回归。结果:所提出的方法研究,并在尸体上进行的ESS进行了比较。外科结果表明,所有三种方法都改善了骰子相似系数> 86%,F分数> 92%和精度> 89.91%。发现基于尖端轨迹的方法具有最佳性能,并在外科完整性评估中获得了96.87%的精度。结论:这项工作表明,虚拟术中CT扫描改善了实际手术场景与参考模型之间的一致性,并提高了ESS中的手术完整性。与实际的术中CT扫描相比,该方案对现有的外科议定书没有影响,不需要除了最多的ESS中已经提供的额外硬件克服了高成本,重复辐射和由实际术中引起的细长麻醉CTS,并在ESS中实用。
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